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Prof. Dr.- Ing. Gert F. Trommer
www.ite.kit.edu

Das Institut für Systemoptimierung beschäftigt sich mit der Analyse und Integration der Systemintelligenz mobiler Plattformen.

  • Navigations- und Lenksysteme für dynamische Plattformen
    • Inertialsensorik
    • GNSS/INS Integration (tightly, ultra-tightly, deeply)
    • Terrain- und Bild-gestützte Systeme
    • Guidance, Navigation&Control Systeme
  • Fernerkundungsreferenzsysteme
    • Tightly-Coupled D-GNSS/INS Smoother
    • Precise Point Positioning (PPP)
  • "AirQuad" Aufklärungsplattform
    • Quadrokopter MAV mit autonomen Flugfähigkeiten
    • Outdoor- und Indoor-Einsätze
    • Adaptive autonome Wegpunkt-Flüge
    • Automatisierte Missionsplanungssysteme
    • Tracking und Geolokalisierung
    • Teaming zwischen MAVs und UGVs
  • "IndoorGuide" Lokalisierungs- und Leitsysteme


Air-Quad-MAV



Terrain Aided Navigation